La experiencia de Joe sobre cómo superar una pérdida devastadora de una manera transformadora y lo que aprendió sobre el otro lado se compartió en el aclamado libro de Joe, Brothers Forever.El cielo es para sanar envuelve y amplía esto, retomando la historia veinte años después. Revela el viaje de dos décadas de Peter al otro lado y cómo Peter, con la ayuda más amorosa, ha progresado en la curación de su suicidio y cómo está avanzando hacia nuevas opciones para una próxima vida. Explora la variedad de formas en que se ayuda a los suicidas a recuperarse y luego continuar su crecimiento, dependiendo de su condición cuando llegan al otro lado.
Joe también comparte cómo esta crisis familiar lo desafió durante estos veinte años. Describe su propia lucha contra la depresión y cómo superó el dolor y se propuso como objetivo de su vida ayudar a otras personas a vivir sus vidas a su máximo potencial. Comparte las herramientas que ha creado para sacar a las personas de la tristeza y la limitación a la abundancia y la alegría.