Joe's ervaring over hoe om te gaan met verwoestend verlies op een transformerende manier, en wat hij heeft geleerd over de andere kant, werd gedeeld in Joe's geprezen boek, Brothers Forever.De Hemel Is voor Genezing omhult en breidt dit uit, en pakt het verhaal twintig jaar later op. Hij onthult Peter's twee decennia durende reis aan de andere kant, en hoe Peter, met de meest liefdevolle ondersteuning, is gevorderd in zijn genezing van zijn zelfmoord en hoe hij nieuwe mogelijkheden voor een volgend leven verkent. Hij onderzoekt de verschillende manieren waarop zelfmoorden geholpen worden om te herstellen en vervolgens hun groei voort te zetten, afhankelijk van hun toestand wanneer ze aan de andere kant aankomen.
Joe deelt ook hoe deze familiecrisis hem gedurende deze twintig jaar heeft uitgedaagd. Hij beschrijft zijn eigen worstelingen met depressie, en hoe hij is opgestaan uit verdriet en het zijn levenswerk heeft gemaakt om andere mensen te helpen hun leven ten volle te leven. Hij deelt de tools die hij heeft gecreëerd om mensen van verdriet en beperking naar overvloed en vreugde te brengen.