L'expérience de Joe sur la manière de traverser une perte dévastatrice de manière transformationnelle, et ce qu'il a appris sur l'autre côté, a été partagée dans le livre acclamé de Joe, Le Ciel est pour Guérir, qui enveloppe et développe cela, reprenant l'histoire vingt ans plus tard. Il révèle le parcours de deux décennies de Peter de l'autre côté, et comment Peter, avec l'assistance la plus aimante, a progressé dans sa guérison après son suicide et comment il se dirige vers de nouvelles options pour une prochaine vie. Il explore la variété des manières dont les suicides sont aidés à se rétablir puis à continuer leur croissance, en fonction de leur état à leur arrivée de l'autre côté.
Joe partage également comment cette crise familiale l'a défié au cours de ces vingt années. Il décrit ses propres luttes contre la dépression, et comment il a surmonté son chagrin et en a fait son œuvre de vie pour aider d'autres personnes à vivre leur vie à leur plein potentiel. Il partage les outils qu'il a créés pour faire passer les gens de la tristesse et des limitations à l'abondance et à la joie.